步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分選擇以消除電機(jī)的低頻振蕩   驅(qū)動(dòng)器外殼

 

在這個(gè)階段，市場(chǎng)上的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是細(xì)分驅(qū)動(dòng)器。細(xì)分類別和比例越多，步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角越準(zhǔn)確。但無論是細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)沒有任何傷害？

 

要了解步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的“細(xì)分”，首先了解步進(jìn)電機(jī)“步進(jìn)角”的概念：這意味著控制系統(tǒng)為每個(gè)步進(jìn)脈沖信號(hào)，電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度。給出電機(jī)的工作臺(tái)角度值。如果電機(jī)的值為7.5°/ 15°（半步操作為7.5°，全步操作為15°），則該步角可稱為“電機(jī)固有步進(jìn)角”，不一定是實(shí)際的電機(jī)工作時(shí)真正的步進(jìn)角度，真正的步進(jìn)角度和驅(qū)動(dòng)力。

 

步進(jìn)電機(jī)通過細(xì)分驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)，步進(jìn)角度變小，如驅(qū)動(dòng)工作在10細(xì)分狀態(tài)，步進(jìn)角只有“電機(jī)固有步距角”的十分之一，也就是說當(dāng)驅(qū)動(dòng)器處于無分階段狀態(tài)，控制系統(tǒng)發(fā)送步進(jìn)脈沖，電機(jī)轉(zhuǎn)7.5°;細(xì)分驅(qū)動(dòng)器工作在10級(jí)細(xì)分狀態(tài)，電機(jī)只轉(zhuǎn)1.5°，這是細(xì)分的基本概念。細(xì)分功能完全由驅(qū)動(dòng)器通過精確地控制電動(dòng)機(jī)的相電流而獨(dú)立于電機(jī)產(chǎn)生。

 

山脈兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)MD2522，細(xì)分設(shè)置為200,400,800,1600等。更多的自檢和細(xì)分插補(bǔ)功能，為了使系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)更平穩(wěn)的運(yùn)行性能，減少電機(jī)和機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)瞬變，MD2522驅(qū)動(dòng)對(duì)步進(jìn)信號(hào)進(jìn)行動(dòng)態(tài)濾波，在低分段脈沖自動(dòng)插入微步，選擇子插補(bǔ)將延遲系統(tǒng)控制信號(hào)的實(shí)時(shí)響應(yīng)因此，系統(tǒng)應(yīng)適用于實(shí)際應(yīng)用中的變化功能。

 

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器分段的優(yōu)點(diǎn)

 

驅(qū)動(dòng)器分段的主要優(yōu)點(diǎn)是：

 

消除電機(jī)的低頻振蕩：低頻振蕩是步進(jìn)電機(jī)（特別是無功電機(jī)）固有的，細(xì)分是消除電機(jī)的唯一方法。如果步進(jìn)電機(jī)在諧振區(qū)域工作（例如，選擇細(xì)分驅(qū)動(dòng)器是唯一的選擇。

 

提高電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩：特別是對(duì)于三相無功步進(jìn)電機(jī)，轉(zhuǎn)矩在不再分配時(shí)增加約30-40％。

 

電動(dòng)機(jī)的分辨率提高：隨著臺(tái)階角的降低，臺(tái)階的均勻性增加，“電動(dòng)機(jī)的分辨率”是不言而喻的。

 

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)分段的缺點(diǎn)

 

由于數(shù)據(jù)連續(xù)細(xì)分到ADC中，細(xì)分更多，數(shù)據(jù)量大，占用CPU資源，所以一般只能作為單獨(dú)的模塊。驅(qū)動(dòng)器外殼